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自分でもちょっとやってみました。

<?php
    $im    = imagecreatefromgif('qrcode.gif');
    $stamp = imagecreatefromgif('heart.gif');
    $sx = imagesx($stamp);
    $sy = imagesy($stamp);
    imagecopy( $im , $stamp, 42 , 44 , 0, 0, imagesx($stamp), imagesy($stamp));
    // 出力し、メモリを開放します
    header('Content-type: image/png');
    imagepng($im);
    imagedestroy($im);
    exit;
?>

実行例

携帯で普通に読み取れますね〜
参考サイト
アルファチャネルを使用した、画像へのすかしの追加 - Manual